對於家用機器人來說，家務勞動就像“升級打怪”。清華大學交叉信息研究院助理教授許華哲預計，未來5年，家用機器人“進家”很可能從最簡單的單一場景任務開始，最容易實現的就是“抓取和放置”。比如，可能出現一個掃地機“升級版”，除掃地外還能完成收拾桌面、扔垃圾等簡單任務，隨後再過渡到更複雜的叠衣服、整理床鋪等高精度操作。
楊豐瑜也認為，家用機器人會在3到5年內逐步進入更多家庭，在清掃、洗衣等特定任務場景中展現價值，這一階段的重點在於通過規模化生產降低成本，並不斷優化用戶體驗。
在外觀設計方面，未來家用機器人也不一定會採用人形機器人形態，即擁有運動控制能力要求較高的雙足雙手。
“家用機器人不需要完全模仿人類的形態，而是更注重功能與家居環境的融合。”楊豐瑜說，出於便捷性及成本考慮，其公司研發的機器人Wanda就採用輪式底盤設計。
美國機器人初創公司Weave Robotics發布的家用機器人Isaac也採用輪式底盤和雙臂夾爪設計，其夾爪能撿拾玩具、為寵物更換食盆、給人端紅酒。這兩家企業是少數選擇直面家庭客戶的機器人公司，前者計劃到2025年秋季交付首批30台Isaac，後者也正向目標家庭用戶分批交付產品。
“如果機器人能解決在泛化要求高的消費者端的問題，再進入泛化要求低的商業端實現更多任務也比較輕鬆。”楊豐瑜說。
出於安全性考慮，也有廠商選擇讓機器人在進入家庭前先在養老院等“中間場所”試水。中國樂聚機器人公司與養老機構探討合作，該公司研發的“誇父”機器人正在接受送水、送飯、送藥等任務訓練。
觀未來 存挑戰
業內專家預計，未來5到10年內，隨著視覺、聽覺、觸覺等感知系統以及末端泛化操作水平的進步，家用機器人有望普及。這不僅需要技術突破，更依賴於消費者接受度的提升和市場的逐漸成熟。 |
