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科大研月面作業機械人 提升港科技競爭力
http://www.crntt.hk   2025-03-17 16:46:22
  中評社北京3月17日電/據大公網報導,國家於2004年啟動探月工程,取名“嫦娥工程”,逐步實現奔月夢想。作為探月工程第四期任務,嫦娥八號探測器計劃於2028年前後發射,助力將來在月面上建設國際月球科研站。

  香港在這項重大國家任務中也占一席位,香港科技大學將研發一款多功能月面作業機械人暨可移動充電站,隨嫦娥八號探測器登上月球進行科學探測。

  香港科技大學獲國家航天局委任,成為嫦娥八號一項國際合作項目的主導機構,會與合作夥伴研發一款多功能月面作業機械人暨可移動充電站,隨嫦娥八號探測器登上月球進行科學探測。

  配雙機械臂 助嫦娥探月

  香港科技大學太空科學與技術研究院院長於宏宇表示,該機械人配備雙機械臂,用以布置和安裝儀器、采集月面樣品等。嫦娥八號探測器著陸後,機械人要把其他探測儀器或傳感器拿下來,走到需要布置的位置。

  機械人可實時感知月球的地形地貌,規劃及優化行走路徑,並克服極端溫度及缺乏導航等挑戰。於宏宇指出,團隊開發了適應月面低重力及惡劣環境的軟件,使機械人能根據環境變化自主調整姿勢和操作功能。

  機械人的另一特點是能以移動充電站的形式,為其他月面設備充電。於宏宇指,整個國際月球科研站裡有幾個機械人、幾個儀器要協同動作,需要一定能源供給。“我們的機械人有太陽能電池,可提供無線充電的功能。”

  為完成這項國際合作機械人任務,政府在InnoHK創新香港研發平台下成立香港太空機械人與能源中心,並由科大連同多所本地和內地大學、上海航天技術研究院、南非國家航天局等,合作進行研發。 


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